1. Cos'è e a Chi Si Rivolge
PolygeoPlanner® è un’applicazione web progettata per pianificare con precisione missioni fotogrammetriche per i droni DJI delle serie consumer e semi-professionali (come Mini, Air e Mavic).
È rivolta a tutti i professionisti e appassionati che desiderano sfruttare al massimo il proprio drone per rilievi, ispezioni, riprese fotografiche e video, superando i limiti delle app standard.
2. Il Problema: Limiti Normativi e Operativi
Sono Gianluca Passarella di Polygeometrica®. La mia esperienza con droni Enterprise come il Phantom 4 RTK e il Mavic 3 Enterprise mi ha permesso di realizzare rilievi di altissima qualità. Tuttavia, questi droni di categoria C2 hanno forti limitazioni operative in ambienti urbani a causa del loro peso.
Per superare il problema, ho iniziato a utilizzare droni più leggeri (C0/C1), come il Mini 4 o il Mavic 3 (retromarcato C1), che o9rono molta più libertà in contesti cittadini.
Lo svantaggio? La programmazione delle missioni fotogrammetriche, su questi modelli è assente o richiede procedure complesse e macchinose, spesso “smanettando” tra diversi siti e software.
3. La Soluzione: PolygeoPlanner®
Stanco di soluzioni precarie, ho sviluppato PolygeoPlanner®. L’obiettivo era creare uno strumento che mi permettesse di:
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Pianificare missioni a griglia (fotogrammetriche) o lineari in pochi minuti, da PC o smartphone.
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Calcolare automaticamente la rotta in base a parametri fondamentali come tipologia di drone, altezza di volo, sovrapposizioni e GSD.
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Avere pieno controllo su ogni singolo waypoint, modificando quote e traiettorie per evitare ostacoli.
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Utilizzare l’app u1iciale DJI Fly per il volo, garantendo massima stabilità e sicurezza. Il risultato è uno strumento così versatile che ora lo uso anche per il mio Mavic 3 Enterprise, ottimizzando drasticamente i tempi di pianificazione.
4. Come Funziona: Il Flusso di Lavoro
Il processo è semplice e ricalca la pianificazione professionale: tutto a tavolino, per poi eseguire la missione in campo in modo totalmente automatico.
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Disegna l’Area: Sulla mappa, individua la zona di interesse e traccia un poligono per un rilievo o una polilinea per una missione lineare. Il software genera immediatamente una bozza del piano di volo.
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Imposta i Parametri (Area/Linear Planner): Seleziona il tuo drone da un elenco e definisci con precisione altezza, sovrapposizione frontale e laterale, inclinazione della camera e velocità. Il software calcola la rotta ottimale per garantire la copertura desiderata. Puoi anche modificare, aggiungere o eliminare waypoint singolarmente per personalizzare la missione.
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Esporta il File KMZ: Una volta definita la missione, esporta il file .kmz generato dal PolygeoPlanner.
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Trasferisci la Missione sul Radiocomando: Questa procedura unica permette di usare l’app DJI Fly.
- Crea una missione “fittizia” per waypoint direttamente dall’app DJI Fly e salvala.
- Collega il radiocomando (o lo smartphone) al PC via USB.
- Naviga fino alla cartella \Android\data\dji.go.v5\files\waypoint.
- Individua la cartella della missione appena creata (è l’ultima in ordine di data) e al suo interno troverai un file .kmz con un nome alfanumerico.
- Sostituisci quel file con quello esportato da PolygeoPlanner, rinominandolo esattamente come l’originale.
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Pronti al Volo!: Apri l’app DJI Fly, carica la missione che ora apparirà con la nuova rotta. Ricorda di impostare lo scatto fotografico a tempo (es. ogni 2 secondi), usando lo stesso intervallo con cui hai pianificato la missione, per garantire la corretta sovrapposizione.
5. Una Scelta di Condivisione
PolygeoPlanner è uno strumento nato da un’esigenza professionale, ma ho scelto di renderlo disponibile a tutti gratuitamente. Credo nella condivisione delle idee e il mio business non è vendere software, ma realizzare rilievi di qualità. Spero possa essere d’aiuto a tanti altri piloti.
